在2026年中国国际服务贸易交易会（以下简称服贸会）环境与能源服务专题场馆的一角，一个长相特别的无人机吸引了记者的目光。它裹在一个黑色的球形框架里，像一只编了网兜的球。现场工作人员告诉记者，管道内的情景复杂，为了避免无人机在管道里飞行和降落时发生磕碰，给它装了保护罩。

北京城市排水集团展区展示的管道检测无人机。吕望舒摄

无人机为何在管道里飞行？答案就在旁边的展台上——北京城市排水集团北排建设公司把整套城市管网“体检”装备搬上了今年的服贸会。这个裹着保护罩的无人机，专门负责钻进直径1.5米以上的大管径污水干线、地下管廊和方形盖板沟里完成巡检。

“小管径的管子我们用履带机器人爬，满水的管子可以用声呐机器人，大管径的管子就用无人机飞。”北京城市排水集团北排建设公司管网检测分析员杨子谦告诉记者，他们管这叫“三甲医院”般的管道体检。

顺着他手指的方向，记者看到一台CCTV管道检测机器人。这长得像小型履带车的机器人最小能检测管径180毫米的管道。　杨子谦说：“以前排水管道出了问题就靠人通，通完水就算完，实际上管道壁上的裂缝、变形问题根本发现不了，而现在用这些设备检测，问题就清清楚楚了。”

同时，他们展示了管道非开挖修复新技术，翻转内衬、螺旋缠绕、紫外光固化……一项项技术让人惊叹。

杨子谦告诉记者，非开挖修复的成本比开槽贵，但优势也更明显，“晚上进去施工，早上路就能通车”。“开槽是便宜，可一刨马路，扬尘起来了，交通堵了，居民出行受影响，这笔账不能只算施工那点钱。”

北京燃气集团带来的一台四足机器狗和一辆燃气智慧巡检车也吸引了很多观众的目光。北京市燃气集团有限责任公司的工作人员门程告诉记者，这套 “车狗协同”系统已经升级到了第二代。这只机器狗能自己上下无人车，爬15厘米的台阶，还能下到闸井密闭空间里查燃气泄漏，续航3小时。

“这辆无人车是电动的，现在主要在北京大兴亦庄的固定路线跑，背上不仅装着检测仪器，还配备了一块宣传屏，滚动播放燃气使用安全宣传。”门程说，之前这些工作得靠人工排查，现在不仅可以使用电子设备快速精准定位，还可以通过机器狗检测管线周边的违规施工情况，通过对讲模块远程提醒或者制止。

北京燃气集团展出的燃气智慧巡检车

这些埋在城市中的地下管网是城市生存发展的“生命暗线”，也是提升城市安全韧性的核心抓手。本届服贸会上，北京市地下管线协会组织了这些相关企业参展，以全链条智慧治理为主线，集中展示首都地下管线领域最新科研成果、智能装备体系与数字化治理方案，呈现北京地下管线安全运维、智慧管控、绿色更新的领先发展水平。

而地下管网的管护早已不局限于地下和地面，而是延伸到了天上，形成天地一体的监测网络。在同一个展区，记者还看到了二十一世纪空间展示的北京一号、北京二号、北京三号高分辨率卫星。

“他们不仅可以精准识别全域管线压占、违建侵占、地表扰动、施工异动等显性隐患，还具备低频雷达卫星的地表穿透能力。”二十一世纪公司部门经理助理李慧娇向记者介绍了不同卫星的“特长”。她说，通过卫星全天候、广域排查管网暗漏、地下空洞、地表微小形变等隐蔽风险，可以不受天气、光照条件限制。

而北控智科带来的智慧监测树（智慧风树）也从空中发力。这种设备搭载了北斗高精度定位、多维沉降传感、气象传感、土壤传感、微环境监测等数十组传感器，是城市地下安全感知的核心源数据终端。

“‘十五五’期间全国城市地下管网更新改造任务繁重，这次借服贸会的平台，一方面希望把首都在管线安全运维上沉淀的技术和实践经验展示出来，面向国内各城市输出成套治理方案，助力各地城市韧性提升。另一方面，也希望推动勘测检测、智能装备、非开挖修复、智慧运维等上下游产业协同发展。”北京市地下管线协会秘书长余永明告诉记者。